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牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。
主要分類
目前市場上主要是將牽引車分為全掛牽引車和半掛牽引車兩大類
1、半掛牽引車：掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量。
2、全掛牽引車：掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量。
牽引車的作用
1、防滑：防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
2、靈活：在牽引汽車時使汽車列車具有較好地機動靈活性。
3、工作可靠：保證牽引汽車與掛車連接可靠、方便、迅速地脫掛。
4、平穩：牽引力能平穩地傳給掛車，對沖擊載荷有一定的緩沖作用。